Původně se vyučil rytcem, ale zároveň začal hrát amatérsky divadlo, což jej následně přivedlo ke studiím na DAMU v Praze. Po absolutoriu oboru herectví (1961) nastoupil do Divadla J. Průchy v Kladně (1963-1966), odkud pak přešel do Vinohradského divadla v Praze (1966). V divadle dostal řadu příležitostí, především v klasickém repertoráru (Macbeth, Král Lear, Maryša, Strakonický dudák, Legenda o lásce). Před filmovou kamerou se Satoranský objevil poprvé v dětské detektivce ZPÍVAJÍCÍ PUDŘENKA (1959), o něco větší roli pak dostal v rodinném psychologickém dramatu s propagandistickým podtextem OSENÍ (1960). Po několika dalších filmech pak dostal hlavní roli v hudební komedii BYLO NÁS DESET (1963); na hodnotách tohoto kdysi populárního filmu zapracoval neúprosný čas. V průběhu šedesátých let pak Satoranský hrál menší role v řadě dalších filmů, komediích i dramatech, například jen v roce 1967 hrál v pěti sn...
Our Gang
1977
Jak se krade milión
1967
Hádavá pohádka
1970
Rozdelení
1977
Smrt mouchy
1977
Death Behind a Curtain
1967
Legenda, the Robber
1973
Marathon
1968
The Man from London
1974
Loupežník
2020
Paní plukovníková
2018
Přísně tajné premiéry
1968
Third Clinch for Tommy
1984
Women Offside
1971
Tvář za sklem
1979
V každém pokoji žena
1974
Případ mrtvého muže
1975
Kdoví, kdy začne svítat...?
1988
Bylo nás deset
1963