Peter Steen blev født i Randers i 1936. Han blev student i 1954 og studerede medicin et par år. I 1960 blev han optaget på Det kongelige Teaters elevskole, og i 1963 blev han ansat på teatret. I 1974 blev han freelance og spillede en lang række roller bl.a. på Rialto Teatret, Folketeatret og Odense Teater. Siden slutningen af 1970'erne har han været iscenesætter af en række teaterstykker. Han har været gift fire gange, bl.a. med væversken Kim Naver og skuespilleren Lisbet Lundquist. Hans erindringer "Tak skæbne" giver et klart indblik i hans liv og karriere.
The Misanthrope
1974
Young Andersen
2005
The Inheritance
2003
Neighbors
1966
To
1964
Kassen stemmer
1976
The Olsen Gang
1968
Sofies skolegang
1977
Reconstruction
2003
300 Miles to Heaven
1989
The Olsen Gang in a Fix
1969
Bella, min Bella
1996
The Olsen Gang in Jutland
1971
Gone with the Fish
1999
The Marksman
1977
The Olsen Gang Never Surrenders
1979
Revolution My A..
1970
Præsten i Vejlby
1972
Den ubetænksomme elsker
1982
Danmark er lukket
1980
The Parallel Corpses
1982
The First Circle
1973
Lenin, You Rascal, You
1972
Think of a Number
1969
The Gangster's Apprentice
1976
My Sister's Kids In Egypt
2004
Going for Broke
1977
Otto Is a Rhino
1983
The Girl and the Viscount
1966
That Brief Summer
1976
Når enden er go'
1964
Mirror, Mirror
1978
Bertram og Lisa
1975
Mord for åbent tæppe
1964
Der var engang
1966
Det var en lørdag aften
1968
Jeg er sgu min egen
1967
The Mad Dane
1969
I den grønne skov
1968